历史上的窦太后一般是指西汉的孝文太后窦氏（一说为窦漪房），她是西汉文帝刘恒的皇后，也就是汉景帝刘启的母亲与汉武帝刘彻的祖母。窦氏原本出生在一个贫寒家庭，在机缘巧合之下才嫁给了当时还不是皇帝的代王刘恒。
刘恒与她一共育有一女二男：长女刘嫖，后封为馆陶公主；长子刘启，也就是后来的汉景帝；幼子刘武，后被封为梁王。俗话说“皇帝爱长子，百姓宠幺儿”，这个窦太后偏爱小儿子也是出了名的。在自己所生一女二男中，窦太后最偏爱的就是她的小儿子刘武了，以至于在他成年后就迫不及待地让他做了梁国国君。
另外，窦太后觉得大儿子刘启可以在长安继承大统为帝，而小儿子刘武却要远离自己到遥远的梁国去担任国君。为此，她经常让刘武到长安来拜见自己，借机让刘武在长安多逗留一段时间。不过，窦太后对他的宠爱还远不止如此。
窦太后希望汉景帝刘启在百年之后，可以将皇位传给于弟弟刘武。可汉景帝刘启立有太子，怎会舍得将皇位传给弟弟刘武呢。后来，汉景帝让弟弟刘武返回梁国，不让他继续在京师逗留。
刘武对此十分懊恼，自知没有机会继承皇位了，于是在梁国闷闷不乐、终日饮酒，不久就突发恶疾去世了。窦太后对此虽然十分痛心，但也无可奈何，这才放弃了立小儿子刘武为嗣君的想法。